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三轴加速计数据计算倾斜角算法

归档日期:09-06       文本归类:地形倾斜角      文章编辑:爱尚语录

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  就是用来测量三维空间三个轴向的加速度和角度率,加速度积分可以获得速度和位移;陀螺的话看你怎么用,一般用来测角度的变化,所谓的载体姿态,三轴加速计和三轴陀螺仪一般导航里用,陀螺用来转算坐标系等,从陀螺算出转角,然后将测得的加速度分解到所需的坐标轴上,结算处自己想要的结果。

  我只用加速度,而且三轴的值已经算出来了,只求算倾斜角的算法,希望附上代码

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